中衛府について詳しく知りたいのですが、参考になる文献はありますか。

笹山晴生『古代国家と軍隊』（中公新書、のち講談社学術文庫）、同「中衛府の研究」（同『日本古代衛府制度の研究』東京大学出版会）が基本文献です。