地獄の裁判で、無罪が出ることなどはありうるのでしょうか。それとも地獄は決定で、どの地獄に落とすかを決めているのでしょうか。

出ないでしょうねえ。閻魔による裁判などは、仏教のなかではかなり新しい思想なので、六道の伝統的考え方と整合的でない部分もあるかと思います。また、扱っている経論によって意見の相違もあるでしょう。しかし、範疇としてはすでに地獄のなかですし、閻魔が天人道や畜生道などを統括しているわけではないので、彼の裁判の目的はいずれの地獄に割り振るかということであったと考えられます。