今日出て来た四等官制は、江戸時代にもみられる気がするのですが、いつまで続いたのでしょう？

近世には形式化し、位階と結びついた名称として、「石田治部少輔」「勝安房守」などと使われます。養老律令は、基本的には明治維新まで維持されていましたので、制度としては1000年以上続いたことになります。