「蒼生」について、武将などが庶民を「民草」と呼ぶことも何か関係があるのでしょうか。

アオヒトクサについては、恐らく「人間は樹木から生まれた」、あるいは「人間は草だった」との神話が存在したのだと思います。「民草」は13世紀前後には使われていた言葉ですが、起源はアオヒトクサにあるものの、「草」に込められた意味は多少変質しています。「地にへばりつくもの」「刈っても生えてくるもの」といった、否定的な印象も重複してくると考えられます。