三韓と蝦夷は、同列の存在として扱われていたのでしょうか。

もちろん、同列ではありません。蝦夷は文化の行き届かない、国家すら形成していない「野蛮人」という設定ですが、三韓は倭よりも中国に近く、優れた知識、技術を持っています。外交関係を結んだ国家であって、「朝貢国」といった位置づけです（実際は違います）。倭にとって、何度も干戈を交えた屈服させたい存在ですが、自身の文化的発展をもたらした存在でもあり、常に複雑なコンプレックスを抱く相手であったと思われます。