なぜ公孫淵は、あくまで「王」までしか名乗らず、「皇帝」を自称しなかったのでしょうか。

やはり、皇帝を自称すれば、利益よりリスクの方が大きかったからでしょうね。お話ししたとおり、燕は魏／呉の間で二枚舌外交を展開していたわけですが、「皇帝」を名乗れば、両者を一度に敵に回す可能性が高かった。それゆえに、どちらかの皇帝に服従し立場を後任してもらう「王」の方が、都合が良かったということでしょう。