マルクス主義は、唯物史観を基本的な考えとしているのでしょうか？

そうです。現在目前にある資本主義の成り立ち、問題点・課題を浮き彫りにするために歴史を分析した結果が、唯物史観という歴史観を創り出しました。マルクス主義の現在認識は、この唯物史観を基礎に成り立っています。