中国は立礼であるとのことですが、清代に皇帝への拝礼として「三跪九叩頭」なるものがあったと記憶しているのですが。

三跪九叩頭は清代の儀礼ですね。清朝は満州族の王朝ですが、漢民族以外の周辺諸族では、王への服属の礼として（近代的視点でみると）かなり屈辱的な作法が残っていることが多いようです。日本の跪伏礼・匍匐礼も同じで、これは、王という存在が人間以上の存在であるとの考え方を反映しているのかも知れません。