熱卜は供犠の発展形態とみなせるとのことですが、それでは冷卜の起源は何なのでしょうか。

火を使わないというだけで、冷卜の起源も供犠にあると考えてよいのではないかと思います。とにかく、動物遺体を何らかの祭祀に用いる→神霊の享受の様態を残った遺体の情況から確認する→骨卜、というのが一般的パターンとして設定しうるのではないでしょうか。