僧侶が私欲のために皇位を望むなどあってはならないと思うが、なぜ道鏡は流刑だけで済んだのでしょうか。

上にも書きましたが、私欲で云々、というのは正しい理解とはいえません。また、道鏡はあくまで下野薬師寺に左遷になっているのであり、失脚ではあっても処罰されてはいません。あくまで、称徳の崩御により政治体制が大きく転換したゆえの措置であって、例えば皇位顚覆の罪、謀反の罪に問われているわけではないのです。このあたり、道鏡即位問題の本質を考える手がかりでもあります。