蒲生君平の時点では、古墳時代に「宮車」があると考えられていたのでしょうか。

考古学的、あるいは文献学的な検証作業の知識・技術が進んでおりませんでしたので、文献に書かれたものを通して古代の遺物を把握するしかなく、奈良時代以前と考えられるものは、その時代のあり方をそのまま過去へ遡らせて考える以外になかったわけです。いわゆる古墳時代という時代の把握の仕方、定義も存在しませんので、このような誤りは仕方のないことです。