地図がないのに、どうやって外国へ行けるのでしょうか。

朝鮮半島と倭との関係は極めて深く、半島の南には前方後円墳も幾つか発見されていて、倭から渉ってきて帰国せず、朝鮮の王朝に奉仕した人々の墓であったとみられています。倭が東海（日本海）を渡った先にあるという認識は、ある程度共有されていたとみられます。南朝鮮まで行けば、交流のルートは確保されていたとみられますので、移動しながら情報を得て、日本列島まで渡ってきたのでしょう。対馬と半島の間は約50キロ、半島の北端にでればその姿をみることもできたのです。