祖先から繋がっていることを表すのに、なぜ円環の構造が用いられたのでしょうか。直線ではない理由も知りたいです。

円環構造は、自然の運行のサイクル、すなわち死と再生を表しているとみられています。四季の巡行、視覚的には月の満ち欠けなどがモデルでしょう。そうしたサイクルに自分も参加することによって、エネルギーの活性化や死者の復活（新たな生命としての再生）を願ったものとみられます。こうした考え方はある程度世界に普遍的にみられるもので、直線的な歴史認識が生じるのはずっと後のことです。